俳優の中井貴一が企画・主演、松山ケンイチ、北川景子らが共演する映画『大河への道』(公開中)より、伊能忠敬(いのう・ただたか)の亡き後、その志を受け継ぎ日本地図の完成に向けて尽力する伊能隊を映した本編映像が解禁となった。 日本で初めて精密な全国地図を作った歴史的英雄、伊能忠敬と、彼の思いを継いだ名もなき人々の道のりが200年の時を経てひも解かれる――落語家・立川志の輔の新作落語を、中井、松山、北川らキャスト陣が一人二役で現代パートと江戸時代パートを演じている本作。