隠居殿の半兵衛(水谷)と妻・奈津(檀)、用人・勝谷(岸部)による武士の日常を描きつつ、江戸や武家社会に潜む人間模様を“事件”を絡めて描くサスペンスフルな痛快エンタメ時代劇。 今作では、半兵衛の悪行退治に力を貸す元御庭番衆・藤兵衛に田山涼成、半兵衛行きつけの料亭女将のお咲に中山忍、半兵衛の息子で目付・日向新太郎に田中偉登、奈津の母・郁に市毛良枝、父・清四郎に橋爪淳、半兵衛の理解者でもある火付盗賊改・長谷川平蔵に榎木孝明、半兵衛を高く評価している老中・松平定信に杉本哲太など、レギュラーキャストが今回も集結。さらにゲストとして、安井順平、櫻井淳子、橋本良亮、佐戸井けん太、中村又五郎、そして、映画『侍タイムスリッパー』で初主演、一躍注目を集めた山口馬木也が剣術指南役として出演する。また、奈津が大切にしていた畑を荒らす泥棒役としてお笑い芸人のあばれる君が登場する。