俳優の大泉洋、小泉孝太郎が、17日放送のTBS系バラエティー『ニンゲン観察バラエティ　モニタリング』3時間スペシャル（後8：00）に出演。プライベートでも大の仲良しという2人が、爆笑モニタリング旅を繰り広げる。

　今回は、大泉たっての希望でキャンプ場を目指す。今年の大みそかに行われる『第71回NHK紅白歌合戦』の白組司会者に抜てきされるなど、多忙を極める大泉をねぎらいたいと旅に出た小泉は、大泉を楽しませたい一心で、さまざまなおもてなし企画を用意するも、人気者たちが続々とサプライズ登場し、2人の珍道中は波乱の展開となる。

　思い描いていたモニタリング旅と違ったのか、小言が止まらない大泉だったが、小泉が用意した企画“大泉洋が選ぶ絶対喜ぶライブショー2020”では、ある人物の登場に「こんな幸せなことはない！」と大喜び。川口春奈＆ハリセンボン・近藤春菜の“Wはるな”との本音トークでは、大泉の意外な一面が明らかになる。

　お笑い第7世代の人気者・ぺこぱは、芸能人人間性モニタリングに登場。結成13年目にして大ブレイクを果たし、下積み時代からともに苦労を重ねてきた2人だったが、シュウペイからの相談に松陰寺太勇が大激怒し、まさかの展開となる。そして、関ジャニ∞の5人がちょっと早いクリスマスプレゼントとしてドリームモニタリングに参戦。メンバー全員が力をあわせて夢をかなえるハッピーサプライズに加えて、メジャーリーガー・前田健太投手が大活躍する人気企画も行われる。