お笑いコンビ・とんねるずの木梨憲武、妻で俳優の安田成美が、BS NHKで放送される『憲武 成美の南米・インカ夫婦道』で、結婚31年にしてテレビの旅番組に夫婦初共演を果たす。 2人きりで南米、ペルーへと旅します。舞台は、インカ帝国が作り上げたインカ道。雲上に点在する遺跡群を目の当たりに、そして、山あいの村で暮らすインカの末裔たちと出会います。そこには、文字を持たなかったインカ文明の言い伝えや叡智が鮮やかに残されています。