人気グループ・なにわ男子の道枝駿佑が、テレビ東京の旅番組『ヤギと大悟』(毎週金曜 後7:25〜後7:55)にゲスト出演する。23、30日の2週にわたり、俳優の板垣李光人とともに旅を楽しむ。 同番組は、主役のヤギと千鳥・大悟が田舎町を雑草を食べながら歩くだけという超ゆるいバラエティー番組。今回は、富士山、焼きそば、お茶で有名な静岡・富士宮市が舞台となる。 ポポを連れたモンゴルの王子さまのような道枝が、サプライズで小学校を訪れると、歓喜のあまり号泣する子まで現れる。プライベートでも親交があるという板垣との貴重な仲良しシーンもあり、温泉にも入り、ロケを大満喫する。趣味のドローンも技術チームから借りて操縦する。