劇場版『仮面ライダーオーズ WONDERFUL 将軍と21のコアメダル』（8月6日公開）の主題歌「手をつなごう〜マツケン×仮面ライダーサンバ〜」（8月3日発売）のミュージックビデオで、松平健演じる暴れん坊将軍・徳川吉宗と仮面ライダーオーズが共演することが、わかった。松平は、同主題歌で大ヒット曲「マツケンサンバIII」以来6年ぶりとなるサンバに挑戦した。

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　映画では、松平がテレビ朝日系時代劇『暴れん坊将軍』の徳川吉宗役として出演し、江戸時代にタイムスリップした仮面ライダーオーズ（火野映司）のピンチを救う。一方のミュージックビデオでは、江戸時代にいるはずの徳川吉宗が、東京湾のレインボーブリッジ脇の海上に浮かぶステージに登場し、仮面ライダーオーズのメインキャラクター“映司、アンク”と共に軽快なサンバを披露する。このほか、劇中で見せる仮面ライダーオーズとの殺陣シーンも収められ、映画とリンクした内容になっている。

　振り付けは、“マツケンサンバ”ブームを巻き起こした真島茂樹が担当し、最強タッグを組む。