感情のない世界で 涙はMonochrome
冴えない毎日じゃイヤになっちゃうよ
冒険してみないかって いきなりごめんねって
言いながら手は離さない

剣と魔法とドラゴンが描かれた扉…どうする?
とつぜん現れた迷宮でふたり 気まぐれな夢になろう

Danger Heaven? Oh, yes!!
どっちなんだ 勇者も知らない
君は意外と面白がって楽しそう
Ah! そんなことがちょっと嬉しいよ
そして嬉しいから もっともっと笑わせたい We starting!

剣が折れた時だって 君の魔法で助かったよ
守りたくて守られてる Oh baby!

結末は知らないけど しあわせを探したいねと
また元気に駆けだす君を見てると
張り切ってしまうんだ 勇者気分で

だから Danger Heaven yeah!
あたりまえを超えて
目指せ Danger Heaven yeah!
まだまだ続くよ yeah!!

Danger Heaven? Oh, yes!!
嘘から出た Makoto ＆ Dream
君も本当がどこにあるか探してない
Ah! そんな僕らなんか気が合うね
きっと気が合うから 最高の Dungeon partner Go! Let's go!

Danger Heaven? Oh, yes!!
勇者のつもりでいたら
君は素敵に強かったりするんだね
Ah! そんなことがちょっと嬉しいよ
そして嬉しいから ずっとずっと旅してたい We starting!

カラダは現実に ココロはどこへでも
ペンは剣じゃないから物語を書くんだ
君にずっと笑顔でいてほしい僕だから
でたらめ許してよ 手は離さない Wow wow…