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『ユニコーンに乗って』キャスト・登場人物・出演者一覧、相関図【2022年7月期放送】
成川佐奈（なるかわさな）／永野芽郁
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3年前に起業した教育系スタートアップ企業『ドリームポニー』の若手CEO。貧しい家庭に育ち、満足な教育環境に身を置けなかった過去をバネに、高卒から独学で勉強し、会社創設を実現させる。「全ての人が平等に学べる場所を作る」という理念を掲げ、ユニコーン企業を目指している。ビジネスパートナーの須崎（杉野遥亮）と、そしておじさん部下となる小鳥（西島秀俊）と支え合って成長していく。
小鳥智志（ことりさとし）／西島秀俊
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26年間勤めていた地方銀行を突然辞め、48歳で転職活動を開始。転職サイトで見つけた『ドリームポニー』に興味を持ち、面接を受けて採用される。佐奈（永野芽郁）の理念に深く共感している。若いメンバーたちとの世代感ギャップに戸惑うこともあるが、自分なりの貢献の仕方を模索していく。趣味は図書館通いとバードウォッチング。
須崎功（すざきこう）／杉野遥亮
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佐奈（永野芽郁）と次郎（前原滉）とともに『ドリームポニー』を起業した創業メンバー。大手不動産グループの一人息子だが、起業の道を選び、家族とは疎遠状態。佐奈とは仕事以外のことも何でも気軽に話せるビジネスパートナーだが、長年、佐奈に想いを寄せており、いまだ告白できないでいる。
森本海斗（もりもとかいと）／坂東龍汰
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小鳥（西島秀俊）と同じ日に『ドリームポニー』の面接を受け、採用された現役大学生。過去に最年少で数学オリンピックに優勝したこともある、プログラミング能力も高い天才エンジニア。だが、コミュニケーション能力には難あり。
栗木次郎（くりきじろう）／前原滉
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須崎（杉野遥亮）と同じ大学出身で『ドリームポニー』の創業メンバー。須崎の良き理解者。またチームの調整役的な存在。のほほんとしたお調子者だが、須崎の佐奈（永野芽郁）への想いには気づいており、応援している。
倉田凛花（くらたりんか）／石川恋
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SNSで若者から人気を集めている。幼なじみの須崎（杉野遥亮）とは高校時代に付き合っていたことも。いまだ須崎のことが忘れられないでいる。
夏井恵実（なついめぐみ）／青山テルマ
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ムードメーカー。帰国子女で語学堪能。父親がアメリカ人のため、考え方も生き方もアメリカンスタイルのはっきりとした性格。
白金貴史（しろがねたかし）／山口貴也
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初めて担当した企業が『ドリームポニー』ということもあり、思い入れはあるが、少し頼りないアドバイザー。
成川依里（なるかわいり）／武山瑠香
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天真爛漫な女子高生。シングルマザーである母に変わり、佐奈が育てたといっても過言ではない。少し生意気なところもあるが、お姉ちゃん子。
羽田玲央（はねだれお）／寺嶋眞秀
小学3年生。母親の早智をかっこいいママだと思っている。アウトドアで遊ぶのが大好き。
羽田早智（はねださち）／広末涼子
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佐奈（永野芽郁）が高校時代から憧れている存在であり、佐奈が起業するきっかけを作った。もともとはアパレルの店舗スタッフから一念発起して起業。ファッションのECサイトを立ち上げ、ユニコーン企業となった経歴を持つ有名女性起業家。家では息子想いのシングルマザー。
